توسعه سامانه‌های چند عامله و یادگیری تقویتی در کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی

Authors

Abstract:

امروزه یکی از معضلات جوامع شهری، ازدحام و ترافیک خودروها در معابر شهری است که منجر به آسیب‌های مختلف اقتصادی، محیط زیستی و اجتماعی می‌شود. برای جلوگیری از این آسیب‌ها، نیاز به بهبود زیر ساخت‌های فعلی حمل و نقل در شهرهای بزرگ بیش از پیش احساس می‌شود. تمرکز مقاله حاضر بر روی کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی به عنوان یکی از شاخه‌های سیستم‌های حمل و نقل هوشمند با استفاده از سامانه‌های چند عامله یادگیر است. دو سناریوی متفاوت شامل کنترل یک تقاطع منفرد و کنترل یک شریان متشکل از چهار تقاطع پیاده‌سازی می‌شوند. در سناریوی اول دو روش یادگیری Q و سارسا با یکدیگر مقایسه و نتایج نشان می‌دهند که روش یادگیری Q بهتر از روش یادگیری سارسا عمل می‌نماید. اما در سناریوی دوم به دلیل وجود چندین عامل یادگیر تقویتی و تأثیر رفتار هر عامل یادگیر بر سایر عامل‌ها، نیاز است که اعمال عامل‌ها با یکدیگر سازگار شوند. به‌کارگیری یک مکانیسم هماهنگی برای پیدا نمودن رفتار بهینه تمام عامل‌ها یکی دیگر از اهداف تحقیق به شمار می‌رود. نتایج این تحقیق نشان می‌دهند که کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی منجر به کاهش 81% طول صف، 78% زمان سفر، 57% مصرف سوخت و 73% آلودگی هوا نسبت به کنترل غیر هوشمند چراغ‌های راهنمایی می‌شود.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

یادگیری تقویتی براساس معماری عملگر- نقاد در سیستم های چند عامله برای کنترل ترافیک

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...

full text

توسعه کنترلر هوشمند چراغ‌های راهنمایی بر پایه یادگیری تقویتی حالت پیوسته در محیط ترافیکی میکروسکوپیک

افزایش روزافزون تعداد خودروها و در پی آن ترافیک‌های سنگین شهری چالش بزرگی را برای کنترل بهینه ترافیک شهری برای مهندسین ایجاد کرده است. روش مناسب برای کنترل بهینه ترافیک هرچه باشد یقیناً باید وفق پذیر بوده تا بتواند ترافیک شهری را که دارای طبیعت پویا، پیچیده و تغییرپذیر است را به‌خوبی مدیریت نماید. در این راستا تمرکز اصلی تحقیق حاضر کنترل هوشمند و توزیع یافته چراغ‌های راهنمایی بر پایه یادگیری تقو...

full text

یادگیری تقویتی براساس معماری عملگر- نقاد در سیستم های چند عامله برای کنترل ترافیک

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...

full text

توسعه ایده های یادگیری تقویتی گسسته در یادگیری تقویتی پیوسته برای سیستم های چند عامله

در جهان پیچیده امروز برای انجام کارهای متفاوت گاهی توانایی یک فرد کافی نیست و مشارکت و همکاری افراد نیاز است. در دنیای کامپیوتر نیز سیستم های چند عامله متشکل از تعدادی عامل است که با یکدیگر در یک محیط در تعاملند. این سیستم ها ویژگی های خاصی دارند، از جلمه خود مختاری، عدم دسترسی به اطلاعات سراسری و به اشتراک گذاری دانش. در این سیستم ها تغییرات محیط وابسته به ترکیب عمل تولید شده از همه عامل ها می...

15 صفحه اول

کنترل ترافیک یک چهارراه راهنمایی رانندگی با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (یادگیری-Q، سارسا و مسیرهای شایستگی)

یکیازمهمتریناهدافپژوهشدرحوزهحملو نقل،بهینهکردنجریان­های ترافیک است. امروزه با افزایش وسایل نقلیه به طور پیوسته،محدودیت در منابعارائهشدهتوسطزیرساخت­هایفعلیو ماهیت غیرخطی، پویا و تصادفی بودن جریان ترافیک، استفاده از...

full text

کنترل هوشمند موجودی در زنجیره تأمین مبتنی بر سیستم های چند عامله

چالش بزرگ مدیریت سفارش دهی در زنجیره تأمین اتخاذ یک راهبرد سفارش دهی مناسب در هر رده از زنجیره تأمین برای کاهش هزینه انبار و در نتیجه کاهش هزینه ها در زنجیره تأمین است. در این پایان نامه عامل های هوشمند نرم افزاری وظیفه تصمیم گیری پویا را برای پیدا کردن یک راهبرد مناسب سفارش دهی بر عهده می گیرند. در گام اول ما به سراغ الگوریتم یادگیری q می رویم و ضمن نشان دادن برتری آن نسبت به الگوریتم هایی که ...

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 7  issue 1

pages  85- 100

publication date 2017-09

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

No Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023